bm336 Pákový ovladač (joystick)

Ovládání

 

bm478         souřadnice X pákového ovladače

bm479         souřadnice Y pákového ovladače

bm480         souřadnice Z pákového ovladače

bm481         tlačítko 1 pákového ovladače

bm482         tlačítko 2 pákového ovladače

bm483         tlačítko 3 pákového ovladače

bm484         tlačítko 4 pákového ovladače

 

Jako parametr prvků lze zadat číslo pákového ovladače v rozsahu 0 až 3. Bez zadání bude použit implicitní pákový ovladač číslo 0.

 

Prvky souřadnice pákového ovladače udávají aktuální polohu pákového ovladače v rozsahu -1 až +1, 0 je středová poloha. Prvky tlačítko pákového ovladače udávají stav stisku tlačítka pákového ovladače, při stisknutém stavu navrací logický příznak platnosti.

 

Poznámka: Během provádění programu je zajištěna neměnnost údajů o pákovém ovladači až do příštího okamžiku obsluhy čekání .